教学优势
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建立了良好的合作关系。曙海教育的课程在业内有着响亮的知名度。
本课程，秉承19年积累的教学品质，以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。
课程目标：
课程大纲：
时间 |
主题 |
内容 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? 第一天 ? |
上午 |
? ? ? 电机控制原理介绍及MATLAB入门 |
1.?电机控制简介 2.?无刷直流电机和永磁同步电机的区别 3.?表贴式永磁同步电机和凸机永磁同步电机介绍 4.?几种方式进行电机建模的区别(基于数学模型、基于设计参数、基于实测数据) 5.?MATLAB中搭建电机控制仿真模型 1)MATLAB入门 2)MATLAB功能及其操作 3)熟悉基本的MATLAB模块使用 4)在搭建好的仿真模型中修改控制参数（通过回调函数），学会通过示波器模块观察控制系统的控制性能 |
? ? 下午 |
? MATLAB使用介绍（一） 搭建仿真模型 |
6.?MATLAB中搭建电机控制仿真模型 1)电机数学模型 2)电压电流数学模型 3)控制系统模型 4)常规矢量控制 5)转速环模块 6)电流环模块 7)积分抗饱和模块 8)电压限幅模块设计 8)SVPWM模块 9）五段式调制和七段式调制的区别 10)仿真结果分析 11)PMSM无感观测器的设计及其仿真分析 |
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? ? ? 第二天 ? |
? ? ? ? 上午 |
? MATLAB使用介绍（二） MBD开发设计 |
基于MBD开发电机控制软件功能单元 1）?软件功能确认及芯片选型 2）?MATLAB环境配置 3）?数据字典的使用 4）?Simulink使用和stateflow使用的介绍及区别 5）?电机控制基本算法模块（SVPWM算法模块，电流环，死区补偿） 6）?基本驱动层和复杂驱动层设计 7）?状态机切换模块 8）?故障保护单元设计 9）?转矩指令滤波模块设计 10）?弱磁标定模块设计 11）?CAN通信模块设计 12）?角度获取模块设计 13）?抑抖模块设计 14）?基本上位机设计(通过芯片原厂的开发上位机软件进行软件调试) |
? 下午 |
? ? MATLAB使用介绍（三） MBD开发设计-底层寄存器配置及测试验证 |
软件测试及初始开发方案选择 1）全部使用代码生成和MATLAB与手写代码相互配合两种方案的异同 2）测试用例的设计 3）MATLAB与CCS的连接 4）MIL测试(模型在环测试) 5）SIL测试(软件在环测试) 6）PIL测试(处理器在环测试) 7）HIL测试(硬件在环测试) |
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