教学优势
曙海教育的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系。曙海教育的课程在业内有着响亮的知名度。
本课程，秉承20年积累的教学品质，以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。
基于Apollo的自动驾驶算法培训
课程介绍：
本课程全面介绍Apollo的仿真与实践，教会大家了解Apollo环境的搭建，熟悉掌握pllo 8.0的仿真软件的使用与调试，了解Apollo中自动驾驶算法的框架与基本流程，最后简要对当前Apollo后续演进与展望做一个简单的总结！
培训对象：
有一定的C++基础
课程大纲：
基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第一天 上午)
1.Apollo仿真系统的介绍
?Apollo 演示
?Apollo 仿真系统的可视化
?案例举例说明
2.?Apollo 仿真系统环境的搭建
?基本的环境搭建步骤
?可能会出现的问题的处理
3.Apollo仿真软件的使用与仿真演示
?仿真软件的使用介绍
?仿真演示
基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第一天下午)
1. 摄像头数据的获取与解析
?摄像头数据的获取
?摄像头数据的解析
2. 毫米波雷达数据的获取与解析
?毫米波雷达数据的获取
?毫米波雷达数据的解析
3. 数据融合的处理
?数据融合基本流程
?数据融合的基本算法
基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第二天上午)
1. 横向控制算法的介绍
?横向控制算法介绍
?横向控制算法的代码解析
2.纵向规划算法的介绍
?纵向控制算法介绍
?纵向控制算法代码解析
基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第二天下午)
1. Apollo自动驾驶代码架构设计与实现
?架构分析
?实现分析
2. Apollo的部署
?部署中的注意事项
?可能会出现的问题分析
